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高空作業(yè)車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)大曝光迫不得已看
來(lái)源：www.zhongjianjc.com 發(fā)布時(shí)間：2019年06月06日
空中作業(yè)車(chē)輛控制系統(tǒng)是以can總線(xiàn)總線(xiàn)通信為基礎(chǔ)，以可編程控制器為中心，完成對(duì)車(chē)輛的控制和狀態(tài)監(jiān)控功能，主要完成吊桿的旋轉(zhuǎn)、顯示、腿的伸展、作業(yè)平臺(tái)的控制和調(diào)平?？刂?。
控制系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)臺(tái)主控制器、底盤(pán)膨脹控制器、工作平臺(tái)膨脹控制器、調(diào)平控制器、主臂長(zhǎng)和角度傳感器、臂長(zhǎng)和角度傳感器、臂角傳感器和轉(zhuǎn)臺(tái)組成。編碼器、接近開(kāi)關(guān)、顯示屏、操作手柄、主開(kāi)關(guān)?？刂破鳌鞲衅?、編碼器、顯示屏等組成CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，按照CAN協(xié)議相互傳輸數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和可靠性。
介紹重慶航空工務(wù)車(chē)租賃談使用工務(wù)車(chē)的功能控制
控制器接收到各種操作人員（手柄、按鈕等操作部件）的信號(hào)后，直接驅(qū)動(dòng)液壓泵、比例閥、開(kāi)關(guān)閥、繼電器，通過(guò)內(nèi)部辨識(shí)、計(jì)算、放大來(lái)控制腿的運(yùn)動(dòng)。、吊桿轉(zhuǎn)動(dòng)、伸縮、俯仰、工作平臺(tái)調(diào)整等動(dòng)作。在運(yùn)動(dòng)控制中，控制系統(tǒng)具有以下功能：
ZYVBS13E操作手柄配有微型開(kāi)關(guān)（當(dāng)手柄以一定角度操作時(shí)，開(kāi)關(guān)關(guān)閉）。當(dāng)手柄不工作時(shí)，微開(kāi)關(guān)切斷手柄的輸入信號(hào)，防止發(fā)生故障。操作句柄提供了一個(gè)enable按鈕。操作時(shí)必須先操作操作鍵，防止發(fā)生故障。
操作臺(tái)上有一個(gè)急停按鈕開(kāi)關(guān)。緊急停止管路直接控制液壓卸荷閥。當(dāng)操作過(guò)程中發(fā)生緊急情況時(shí)，按下開(kāi)關(guān)停止所有動(dòng)作。
斜坡控制當(dāng)所有動(dòng)作開(kāi)始和停止時(shí)，斜坡時(shí)間控制，以減少?zèng)_擊和晃動(dòng)，確保安全運(yùn)行。
空中的情況表明，該控制系統(tǒng)工作車(chē)輛實(shí)時(shí)檢測(cè)每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的缺點(diǎn)，can總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的通信的缺點(diǎn)，控制器輸出驅(qū)動(dòng)的缺點(diǎn)（如開(kāi)路和短路的比例閥、繼電器、指示燈，等等），和輸入信號(hào)的缺陷（如操作手柄信號(hào)范圍，等等），將車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)和所有缺陷信息顯示在顯示屏上，并保持日志模式進(jìn)行查詢(xún)。
控制系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)臺(tái)主控制器、底盤(pán)膨脹控制器、工作平臺(tái)膨脹控制器、調(diào)平控制器、主臂長(zhǎng)和角度傳感器、臂長(zhǎng)和角度傳感器、臂角傳感器和轉(zhuǎn)臺(tái)組成。編碼器、接近開(kāi)關(guān)、顯示屏、操作手柄、主開(kāi)關(guān)?？刂破鳌鞲衅?、編碼器、顯示屏等組成CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，按照CAN協(xié)議相互傳輸數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和可靠性。
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控制器接收到各種操作人員（手柄、按鈕等操作部件）的信號(hào)后，直接驅(qū)動(dòng)液壓泵、比例閥、開(kāi)關(guān)閥、繼電器，通過(guò)內(nèi)部辨識(shí)、計(jì)算、放大來(lái)控制腿的運(yùn)動(dòng)。、吊桿轉(zhuǎn)動(dòng)、伸縮、俯仰、工作平臺(tái)調(diào)整等動(dòng)作。在運(yùn)動(dòng)控制中，控制系統(tǒng)具有以下功能：
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操作臺(tái)上有一個(gè)急停按鈕開(kāi)關(guān)。緊急停止管路直接控制液壓卸荷閥。當(dāng)操作過(guò)程中發(fā)生緊急情況時(shí)，按下開(kāi)關(guān)停止所有動(dòng)作。
斜坡控制當(dāng)所有動(dòng)作開(kāi)始和停止時(shí)，斜坡時(shí)間控制，以減少?zèng)_擊和晃動(dòng)，確保安全運(yùn)行。
空中的情況表明，該控制系統(tǒng)工作車(chē)輛實(shí)時(shí)檢測(cè)每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的缺點(diǎn)，can總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的通信的缺點(diǎn)，控制器輸出驅(qū)動(dòng)的缺點(diǎn)（如開(kāi)路和短路的比例閥、繼電器、指示燈，等等），和輸入信號(hào)的缺陷（如操作手柄信號(hào)范圍，等等），將車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)和所有缺陷信息顯示在顯示屏上，并保持日志模式進(jìn)行查詢(xún)。
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